Робототехника

Первый год:

  • формируются навыки работы с конструктором LEGO NXT Mindstorms 9797, с принципами работы датчиков: касания, освещённости, расстояния;
  • на основе программы LEGO Mindstorms Eduсation NXT 2.0 школьники знакомятся с блоками компьютерной программы: дисплей, движение, цикл, блок датчиков, блок переключателей;
  • под руководством педагога, а затем и самостоятельно пишут программы: «движение «вперёд-назад», «движение с ускорением», «робот-волчок», «восьмёрка», «змейка», «поворот на месте», «спираль», «парковка», «выход из лабиринта», "движение по линии";
  • проектируют роботов и программируют их;
  • готовят роботов к соревнованиям.

Второй год:

  • расширение знаний и усовершенствование навыков работы с конструктором LEGO NXT Mindstorms 9797;
  • учащиеся изучают программу Robolab, Команды визуального языка программирования Lab View;
  • работа в режиме управление-уровень 1,2,3,4;
  • работа в режиме Конструирования-уровень 1,2,3,4;
  • на основе этих программ проводят эксперименты с моделями, конструируют и проектируют робототехнические изделия (роботы для соревнований, роботы помощники в быту, роботы помощники в спорте и т.д.)

Педагоги

Грязнова Тамара Вадимовна

Филатова Светлана Викторовна

Кишкарь Кирилл Николаевич

Содержание программы

  1. В первый год обучения:


    Основы работы с NXT.
    Среда конструирования – знакомство с деталями конструктора.
    Способы передачи движения. Понятия о редукторах.
    Программа Lego Mindstorm.
    Понятие команды, программа и программирование
    Дисплей. Использование дисплея NXT.

    Создание анимации.
    Знакомство с моторами и датчиками. Тестирование моторов и датчиков.

    Сборка простейшего робота, по

    инструкции.
    Программное обеспечение NXT. Создание простейшей программы.
    Управление одним мотором. Движение вперёд-назад

    Использование команды " Жди«

    Загрузка программ в NXT

    Самостоятельная творческая работа учащихся
    Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка
    Использование датчика касания. Обнаружения касания.
    Использование датчика звука. Создание двухступенчатых программ.
    Самостоятельная творческая работа учащихся
    Использование датчика освещённости. Калибровка датчика. Обнаружение черты. Движение по линии.
    Составление программ с двумя датчиками освещённости. Движение по линии.
    Самостоятельная творческая работа учащихся
    Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ.
    Составление программ включающих в себя ветвление в среде NXT-G
    Блок «Bluetooth», установка соединения.

    Загрузка с компьютера.
    Изготовление робота исследователя.

    Датчик расстояния и освещённости.
    Работа в Интернете. Поиск информации о Лего-состязаниях, описаний моделей,
    Разработка конструкций для соревнований
    Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.
    Составление программ для «Кегельринг». Испытание робота.
    Прочность конструкции и способы повышения прочности.
    Разработка конструкции для соревнований "Сумо"
    Подготовка к соревнованиям

  2. Второй год обучения:

    Знакомство с творческой средой "ROBOLAB".
    Установка программы
    Язык программирования Lab View.
    Изучение Окна инструментов.
    Самостоятельное конструирование простейшего робота
    Команды визуального языка программирования Lab View.
    Управление-уровень 1
    Управление-уровень 2
    Управление-уровень 3
    Управление-уровень 4
    Работа в режиме Конструирования
    Конструирование – уровень 1,2
    Самостоятельная творческая работа
    Конструирование уровень 3
    Самостоятельная творческая работа
    Конструирование уровень 4
    Самостоятельная творческая работа
    Подготовка к показательным выступлениям, соревнованиям.

Цели программы

  • обучение воспитанников основам робототехники, программирования.
  • Развитие творческих способностей в процессе конструирования и проектирования.

Результат программы

  1. По окончанию курса обучения учащиеся должны ЗНАТЬ:

    -правила безопасной работы;

    -основные компоненты конструкторов ЛЕГО;

    -конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;

    -компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;

    -виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
    основные приемы конструирования роботов;

    -конструктивные особенности различных роботов;

    -как передавать программы в RCX;

    -порядок создания алгоритма программы, действия робототехнических средств;

    -как использовать созданные программы;

    -самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.);

    -создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу;

    -создавать программы на компьютере для различных роботов;

    -корректировать программы при необходимости;

  2. УМЕТЬ:

    -принимать или намечать учебную задачу, ее конечную цель.

    – проводить сборку робототехнических средств, с применением LEGO конструкторов;

    – создавать программы для робототехнических средств.

    – прогнозировать результаты работы.

    – планировать ход выполнения задания.

    – рационально выполнять задание.

    – руководить работой группы или коллектива.

    – высказываться устно в виде сообщения или доклада.

    – высказываться устно в виде рецензии ответа товарища.

    – представлять одну и ту же информацию различными способами

Особые условия проведения

  • Материальные ресурсы для реализации программы

  • Кабинет информатики

Материально-техническая база

  • 1. Наборы Лего – конструкторов:

  • 2. Lego Mindstorms NXT – 10 наборов

  • 3. Набор ресурсный средний – 5 наборов

  • 4. Программное обеспечение ПервоРобот NXT 2.0

  • 5. Руководство пользователя ПервоРобот NXT 2.

  • 6. Датчики освещённости – 10 шт.

  • 7. Зарядные устройства – 10 шт.

  • 8.АРМ учителя (компьютер, проектор, сканер, принтер)